Der aus Schlesien stammende Robert Küssel hatte nie etwas mit dem Militär zu tun, sondern war vor und nach dem Kriege in erster Linie ein gefragter Filmkomponist. Etliche Märsche von ihm haben sich erhalten, wobei "Kameraden auf See" sein gefragtester Titel ist und der beliebteste Marinemarsch bei deutschen Musikkorps.